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Las chancadoras de martillos (percusión o impacto) actúan por efecto de impacto sobre el material a desintegrar. Suelen utilizarse para trituración secundaria, aunque los grandes chancadores de impacto tambien se usan para trituración primaria.

 
Existen dos tipos de chancadoras de martillo, la de martillos fijos (o rígidos) y la de martillos locos (o articulados).

 
En la Figura puede verse un esquema de la trituradora, que cuenta con una cámara de desintegración (3), con una boca de entrada del material en la parte superior (5) y una boca de descarga cerrada por una rejilla (4). En el interior de la cámara hay un eje (1), que gira a gran velocidad y perpendicularmente a el van montados rígidamente los elementos de percusión (čekići) (2).El material a machacar ingresa por la boca de entrada (5) y por gravedad cae al interior de la cámara de desintegración, donde es golpeado por los martillos, choca contra la cámara de desintegración, nuevamente es golpeado por los martillos y así sucesivamente hasta que alcanza un tamaño tal que puede pasar por la rejilla de la descarga (4). Este es el caso de la chancadora de martillos fijos. En el caso de los martillos locos, los mismos se encuentran unidos al eje mediante una articulación y, por la fuerza centrifuga que se genera al girar el eje, se posicionan perpendicularmente en posición de trabajo. El tamaño de salida de los materiales machacada puede variarse cambiando la rejilla de salida.